IDENTIFIKASI MASALAH

Topik: Troubleshooting Sistem Otomatis Berbasis Sensor dan Aktuator 

Topik ini mengenalkan hubungan antara sensor sebagai input, mikrokontroler atau kontroler sebagai pengolah, dan aktuator sebagai output. Dalam sistem mekatronika, sensor membaca kondisi, kontroler memproses data, kemudian aktuator melakukan tindakan.

Skenario Masalah 

Sebuah sistem pintu otomatis tidak dapat membuka ketika seseorang berada di depan sensor.Lampu indikator pada rangkaian menyala, tetapi motor servo tidak bergerak. Setelah diperiksa, kabel sensor terlihat kurang kuat dan program mikrokontroler belum tentu membaca nilai sensor dengan benar  

Jawablah pertanyaan berikut:  
1. Apa masalah utama pada sistem pintu otomatis? 
2. Apa saja gejala kerusakan yang ditemukan? 
3. Komponen apa yang berperan sebagai input? 
4. Komponen apa yang berperan sebagai proses atau kontroler? 
5. Komponen apa yang berperan sebagai output? 
6. Sebutkan kemungkinan penyebab motor servo tidak bergerak. 
7. Menurut kelompokmu, apa penyebab yang paling mungkin?